Palletiseerder
A palletiseermachine or palletiseermachine is 'n masjien wat outomatiese middele bied vir die stapel van sake of produkte op 'n palet.
Om bokse op die palette handmatig te plaas, kan tydrowend en duur wees; dit kan ook ongewone spanning op werknemers plaas. Die eerste gemeganiseerde palletiseerder is in 1948 ontwerp, gebou en geïnstalleer deur 'n onderneming wat voorheen bekend gestaan het as Lamson Corp. Daar is spesifieke soorte palletiseerders, insluitend die ryvorming wat in die vroeë vyftigerjare bekendgestel is. In ryvormende paletiserings-toepassings word vragte op 'n ryvormarea gerangskik en dan na 'n ander gebied waar laagvorming plaasvind, verskuif. Hierdie proses herhaal totdat 'n volledige laag goedere en produkte op 'n palet geplaas is.
Die in-line palletizer is ontwikkel in die 1970's toe hoër snelhede nodig was vir paletisering. Hierdie tipe palletiseerder gebruik 'n deurlopende bewegingsvloeideler wat die goedere na die verlangde gebied op die laagvormende platform lei.
Robot palletiseerders is in die vroeë 1980's bekendgestel en het 'n einde van die armgereedskap (eindeffector) om die produk van 'n vervoerband of laagtafel te gryp en op 'n palet te plaas. Konvensionele en robot-palletiseerders kan produkte ontvang op 'n hoë hoogte (gewoonlik tussen 84 "- 2.13 m tot 124" - 3.15 m) of lae "vloerhoogte" (gewoonlik op 30 "- 0.76 m tot 36" - 0.91 m).